분류 전체보기 썸네일형 리스트형 패스트캠퍼스 환급 챌린지 50일차 : Simple Commander API - Navigate through poses [ 본 포스팅은 패스트캠퍼스 환급 챌린지 참여를 위해 작성하였습니다. ]https://fastcampus.info/4oKQD6b ⚠️1월 1일 패스트캠퍼스 강의 가격 인상 | 패스트캠퍼스최대 20% 인상 임박! 지금 가격으로 구매할 올해 마지막 기회를 잡아보세요.fastcampus.co.kr https://fastcampus.co.kr/data_online_selfdriving 자율주행 로봇을 위한 ROS 2 & SLAM & Nav2 한번에 끝내기 | 패스트캠퍼스로봇 입문 시작점 ROS 2부터 자율주행 로봇을 위한 SLAM & Navigation2 와 시뮬레이터를 활용한 자율주행 로봇 실습까지 한번에fastcampus.co.kr본 글은 위 강의를 참고하여 작성되었습니다 [강의시작 | 강의종료] [.. 더보기 패스트캠퍼스 환급 챌린지 49일차 : Simple Commander API - Navigate through poses [ 본 포스팅은 패스트캠퍼스 환급 챌린지 참여를 위해 작성하였습니다. ]https://fastcampus.info/4oKQD6b ⚠️1월 1일 패스트캠퍼스 강의 가격 인상 | 패스트캠퍼스최대 20% 인상 임박! 지금 가격으로 구매할 올해 마지막 기회를 잡아보세요.fastcampus.co.kr https://fastcampus.co.kr/data_online_selfdriving 자율주행 로봇을 위한 ROS 2 & SLAM & Nav2 한번에 끝내기 | 패스트캠퍼스로봇 입문 시작점 ROS 2부터 자율주행 로봇을 위한 SLAM & Navigation2 와 시뮬레이터를 활용한 자율주행 로봇 실습까지 한번에fastcampus.co.kr본 글은 위 강의를 참고하여 작성되었습니다 [강의시작 | 강의종료] .. 더보기 패스트캠퍼스 환급 챌린지 48일차 : Simple Commander API - Navigate to Pose [ 본 포스팅은 패스트캠퍼스 환급 챌린지 참여를 위해 작성하였습니다. ]https://fastcampus.info/4oKQD6b https://fastcampus.co.kr/data_online_selfdriving본 글은 위 강의를 참고하여 작성되었습니다 [강의시작 | 강의종료] [완강 인증] [학습 내용]-필기 내용- -navigate_to_pose- [강의 후기]-Simple Commander API-: 내비게이션 스택과 쉽게 상호작용할 수 있는 파이썬 API#설치 명령어sudo apt install ros-humble-nav2-simple-commander네비게이션 명령어를 직관적으로 작성 가능[/navigate_to_pose], [/navigate_through_poses], .. 더보기 패스트캠퍼스 환급 챌린지 47일차 : AMR과 물류 창고 시뮬레이션 환경 구성 [ 본 포스팅은 패스트캠퍼스 환급 챌린지 참여를 위해 작성하였습니다. ]https://fastcampus.info/4oKQD6b https://fastcampus.co.kr/data_online_selfdriving 본 글은 위 강의를 참고하여 작성되었습니다 [강의시작 | 강의종료] [완강 인증] [학습 내용]-neobotix_factory- [강의 후기]-생각해 볼 점-이번 강의에서는 AMR과 물류 창고 시뮬레이션 환경을 구성하는 실습을 진행했습니다. 실습에 사용하는 로봇은 neobotix으로 자체적인 Localization과 Navigationing을 지원합니다. 현재 실습용으로 적용한 공장 환경은 좁아보이지만, 실제로 운영되는 공장은 넓기 때문에 실습과 실제 환경에 다소 차이가 있을 수 .. 더보기 패스트캠퍼스 환급 챌린지 46일차 : TF 공유 유무에 따른 멀티 로봇 시스템 [ 본 포스팅은 패스트캠퍼스 환급 챌린지 참여를 위해 작성하였습니다. ]https://fastcampus.info/4oKQD6b https://fastcampus.co.kr/data_online_selfdriving본 글은 위 강의를 참고하여 작성되었습니다 [강의시작 | 강의종료] [완강 인증] [학습 내용] [강의 후기]-생각해 볼 점-이번 강의에서는 TF 공유 유무에 따른 멀티 로봇 시스템에 대한 실습을 진행했습니다. 이전 강의에서는 멀티 로봇 시스템을 이해하기위해 namespace의 개요에 대한 학습을 진행했습니다. 각 역할에 맞는 데이터들을 같은 namespace에 소속시켜 겹치거나 누락되는 데이터들이 없도록 하는것이 중요하다는것을 알 수 있었습니다. 이번엔 한개의 맵에서 다수의.. 더보기 패스트캠퍼스 환급 챌린지 45일차 : namespace 개요 [ 본 포스팅은 패스트캠퍼스 환급 챌린지 참여를 위해 작성하였습니다. ]https://fastcampus.info/4oKQD6b 커리어 성장을 위한 최고의 실무교육 아카데미 | 패스트캠퍼스성인 교육 서비스 기업, 패스트캠퍼스는 개인과 조직의 실질적인 '업(業)'의 성장을 돕고자 모든 종류의 교육 콘텐츠 서비스를 제공하는 대한민국 No. 1 교육 서비스 회사입니다.fastcampus.co.kr https://fastcampus.co.kr/data_online_selfdriving 본 글은 위 강의를 참고하여 작성되었습니다 [강의시작 | 강의종료] [완강 인증] [학습 내용] [강의 후기] -namespace-: 노드, 토픽, 서비스 등을 그룹화하여 관리하는 논리적인 경로이름 충돌 방지멀티 로봇 .. 더보기 패스트캠퍼스 환급 챌린지 44일차 : Nav2와 연동하여 BT 사용하기 [ 본 포스팅은 패스트캠퍼스 환급 챌린지 참여를 위해 작성하였습니다. ]https://fastcampus.info/4oKQD6b 커리어 성장을 위한 최고의 실무교육 아카데미 | 패스트캠퍼스성인 교육 서비스 기업, 패스트캠퍼스는 개인과 조직의 실질적인 '업(業)'의 성장을 돕고자 모든 종류의 교육 콘텐츠 서비스를 제공하는 대한민국 No. 1 교육 서비스 회사입니다.fastcampus.co.kr https://fastcampus.co.kr/data_online_selfdriving 본 글은 위 강의를 참고하여 작성되었습니다 [강의시작 | 강의종료] [완강 인증] [학습 내용] -bt_cycle- -bt_cycle_failed- -bt_interrupt- -bt_interrupt_success- .. 더보기 패스트캠퍼스 환급 챌린지 43일차 : BT 이해를 위한 간단한 프로그래밍 [ 본 포스팅은 패스트캠퍼스 환급 챌린지 참여를 위해 작성하였습니다. ]https://fastcampus.info/4oKQD6b 커리어 성장을 위한 최고의 실무교육 아카데미 | 패스트캠퍼스성인 교육 서비스 기업, 패스트캠퍼스는 개인과 조직의 실질적인 '업(業)'의 성장을 돕고자 모든 종류의 교육 콘텐츠 서비스를 제공하는 대한민국 No. 1 교육 서비스 회사입니다.fastcampus.co.kr https://fastcampus.co.kr/data_online_selfdriving 자율주행 로봇을 위한 ROS 2 & SLAM & Nav2 한번에 끝내기 | 패스트캠퍼스로봇 입문 시작점 ROS 2부터 자율주행 로봇을 위한 SLAM & Navigation2 와 시뮬레이터를 활용한 자율주행 로봇 실습까지 한번에f.. 더보기 이전 1 2 3 4 ··· 10 다음
