ROS 2를 사용해 SLAM, Nav2 공부를 해보고자, 강의를 사서 들었다.
강의에서는 Linux 환경에서 시작했지만, 필자는 window 환경이었다.
같은 환경에서 공부해야 금방 숙달하므로, Linux 환경에서 시작하고 싶었다.
방법을 찾아보던 중 가상의 컴퓨터를 돌려서 그 안에 Linux 환경을 조성하고, 그 안에서 실습을 하면 된다는 것을 확인하었다.
사용해볼 소프트웨어는 VMware이고, 무료로 배포중이다.
https://www.vmware.com/products/desktop-hypervisor/workstation-and-fusion
다운로드는 위 VMware 홈페이지에서 할 수 있다.
설치 중 환경 변수에 path 추가하는 것을 꼭 체크하자!
체크하지 않으면 시스템 설정에서 직접 넣어줘야 한다.
설치 완료 후 새로운 버추얼 머신을 생성한다.
VMware 설치가 처음이므로 Typical 항목을 체크하고 진행했다.
이미 설치가 완료된 상태라, VMware가 알아서 같은 OS파일을 지정했지만, 처음이라면 넣어줘야한다.
본인이 원하는 OS 버전의 iso 파일을 다운받아 지정해주면 된다.
필자는 Ubuntu 22.04 홈페이지에서 iso 파일을 다운 받아 넣어줬다.
본인이 원하는 Linux 이름을 넣어주면 된다. 필자는 Ubuntu 22.04로 설정했다.
Virtual Machine의 이름과 저장 경로를 설정해주면 된다.
필자는 Practice로 지었고, 경로는 기본설정 그대로 진행했다.
Maximum disk size를 설정해준다. 필자는 기본 설정 그대로 진행했다.
지금까지 설정했던 정보들이며, 맞게 설정 되었다면 설치한다.
기본 설정으로 진행한다.
기본 설정으로 진행한다.
Ubuntu를 설치하기 전, disk를 완전히 비우고 설치하는 옵션이다. 설정하고 설치한다.
설치가 완료되면 Linux 환경 개설 완료다.
앞으로 하게 될 실습들은 모두 위 환경에서 진행 할 예정이다.